Ilaroj estas mekanikaj komponentoj kun dentoj sur la rando, kiuj povas kontinue enretigi por transdoni moviĝon kaj potencon. Ilaroj estas ĝenerale difinitaj per dentoj, dentkaneloj, finaj vizaĝoj, normalaj vizaĝoj, aldonaj cirkloj, radikcirkloj, bazcirkloj kaj indeksaj cirkloj.
